دانشکده مهندسی هوافضا- آزمایشگاه های تحقیقاتی
آزمایشگاه ریزپرنده و سیستم‌های کنترل

حذف تصاویر و رنگ‌ها  | تاریخ ارسال: 1398/8/18 | 
معرفی
تیم ریزپرنده دانشگاه صنعتی امیرکبیر AUTMAV از سال ۱۳۸۸ در دانشکده مهندسی هوافضا شروع به فعالیت نموده است. این تیم متشکل از دانشجویان رشته‌های هوافضا، کامپیوتر و برق در مقاطع دکترا، کارشناسی ارشد و کارشناسی می‌باشد و محورهای تحقیقاتی شامل طرح هدایت ریزپرنده‌ها، طراحی و پیاده‌سازی کنترلرها، هوشمندسازی ریزپرنده‌ها و کنترل مشارکتی و تعاملی ریزپرنده ها را دنبال می‌نماید. از سوابق این تیم می‌توان به ارائه کارگاه در حاشیه‌ی کنفرانس انجمن هوافضای ایران درسال‌های ۱۳۹۳ و ۱۳۹۵ و هم‌چنین مشارکت در برگزاری مسابقات ریزپرنده در سطح کشور و ۴ دوره از مسابقات ملی هوافضای دانشگاه صنعتی امیرکبیر اشاره نمود. این تیم  هرساله بصورت مستمر در مسابقات و کنفرانس بین‌المللی ریزپرنده‌ها IMAV شرکت می‌نماید و تاکنون ۷ مقاله پذیرفته شده در بخش کنفرانس داشته است. از توانمندی‌های این تیم می‌توان به موارد زیر اشاره نمود:
-         نقشه برداری ۲بعدی و ۳بعدی
-         عکس برداری و فیلم برداری هوایی
-         طراحی وساخت ریزپرنده برای ماموریت‌های خاص و مدیریت بحران(آمبولانس سیار، شناسایی، جمع آوری اطلاعات میدانی محیط و ...)
 
در زمینه آموزشی نیز این آزمایشگاه با در اختیار داشتن وسایل متنوع آموزشی از جمله سیستم‌های یک درجه آزادی مانند موتور DC در ارائه واحد آزمایشگاه کنترل مشارکت دارد.

 
افتخارات
مقام دوم بخش داخل سالن مسابقات     IMAV۲۰۱۱ هلند
مقام دوم بخش داخل سالن مسابقات IMAV۲۰۱۲    آلمان
مقام سوم بخش فضای آزاد مسابقات   IMAV۲۰۱۳   فرانسه
مقام پنجم مسابقات   IMAV۲۰۱۴   هلند
عنوان بهترین عملکرد مسابقات IMAV۲۰۱۶     چین
مقام اول بخش چالش مجازی (Virtual Challenge)  IMAV۲۰۱۷   فرانسه
 
  پروژه‌ها و فعالیت‌ها
  • کنترل مقاوم ریزپرنده
  • توسعه پروتکل‌های اجماع بهینه برای کنترل مشارکتی کوادروتورها
  • کنترل حریص سیستم‌های دینامیکی
  • تحلیل، کنترل و طراحی پرنده‌های بالزن
  • طراحی و پیاده‌سازی الگوریتم اجتناب از مانع برروی ریزپرنده
  • پرواز مشارکتی دو کوادروتور برای بلند کردن یک جسم
  •  طراحی و ساخت پرنده عمودپرواز هیبرید و پیاده‌سازی الگوریتم هدایت و کنترل
  • پیاده سازی الگوریتم هدایت و کنترل متن باز بر روی کوادروتور
  • راه اندازی بورد پرواز و نرم افزار ایستگاه زمینی PAPARAZZI
  • راه‌اندازی بسترآزمایشگاهی کنترل مشارکتی ریزپرنده‌ها
  • تولید خودکار کد  Simulink  و بارگذاری روی خلبان خودکار  Pixhawk
  • طراحی و پیاده سازی خلبان خودکار روی بستر ۳ درجه آزادی دورانی (کوادروتور مقید)
  • راه‌اندازی  SLAM با استفاده از   LIDAR
   زمینه‌های تحقیقاتی
 Flight Simulation Development
  • Hardware and Software In the Loop (HIL & SIL) with MATLAB
  • Microprocessors, mini-PCs and Integrated Systems
  • Linux-Based Software Development
  • MAV airframe Design and Assembly:
    • Multi-rotor
    • Fixed wing
    • Ducted Fan
    • Flapping Systems
  • Guidance Schemes for MAV
  • Controller Design and Implementation
  • SLAM (Simultaneous Localization And Mapping)
  • Vision-Based Navigation
  • Map Extraction

 
 

 
نشانی مطلب در وبگاه دانشکده مهندسی هوافضا:
http://aut.ac.ir/find.php?item=3.1001.995.fa
برگشت به اصل مطلب